Abeille robot “Bumble” – le premier vol d’essai a l’interieur de l’ISS

Un petit robot robotique sans fil volant autonome “Bumble” du projet Astrobee a commence a subir des tests en vol a bord de l’ISS. 2019 est l’annee des robots via l’ISS. FEDOR rencontres athГ©es sites athГ©es n’est pas encore arrive, mais deja les tests de combat des robots du projet Astrobee ont deja commence.

Deux robots paraissent deja a J’ai station – votre seront Bumble et Honey, et en juillet, le troisieme robot, Queen, pourrait arriver sur l’ISS.

Leurs noms ne sont pas si rapidement associes a la miniature et ont une disposition “abeille”.

Il faudra petits robots autonomes de service specialement concus pour fonctionner en apesanteur a l’interieur des modules ISS, concus et crees avec la NASA au centre de recherche d’Ames , qui devraient etre comme des abeilles pour assumer une partie des taches spatiales de routine et liberer l’equipage ISS d’actions simples mais frequentes.

Ainsi, le projet Astrobee est un systeme de vol libre tout d’un complexe de robots, dont l’objectif principal est d’essayer des plates-formes automatisees de petite taille dans des conditions de gravite zero avec la reception et l’analyse de donnees en conditions reelles et le loisir de mettre a niveau et d’ameliorer davantage le logiciel et les fonctions des robots Afin de effectuer des taches actuelles et nouvelles. concernant l’ISS.

Caracteristiques des robots du projet Astrobee:

– la taille d’un robot reste de 30x30x30 centimetres (1x1x1 pied);

– la peau du robot reste recouvert d’un materiau souple pour minimiser nos dommages possibles lorsqu’il heurte 1 objet ou un element concernant l’ISS;

– une partie des faces du robot est concue pour fonctionner avec de petites charges, il existe meme un systeme pour capturer et fixer des objets avec un manipulateur pliable afin que le robot puisse tenir et deplacer en toute securite un objet d’un bout a l’autre d’la station, a l’aide de une telle capture, le robot est en mesure de fixer sa position si utile, attraper des mains courantes ou d’autres elements de l’ISS;

– les robots ont une station de charge externe distincte, qui sert a charger nos batteries des robots et a prendre des donnees de telemetrie;

– les robots ne vont pas pouvoir se deplacer a l’interieur de l’ISS qu’en gravite nulle que quand il y a une atmosphere dans le module d’embauche avec le robot, un systeme reactif utilise l’air d’la station Afin de se deplacer;

– chaque robot dispose de le propre systeme de controle de plomberie concernant le systeme de ventilateur embarque, qui vous permet de capturer et de decharger l’air a travers 12 buses dans la direction opposee au vecteur de mouvement prevu, et cela permet au robot de se deplacer au sein d’ chaque direction et de voler librement autour de l’ISS sans gravite;

– nos ventilateurs du robot sont situes derriere un mur de protection special sur les faces de le cube;

– le systeme de plomberie du robot fonctionne sous Linux, et le module charge de bosser au milieu des objets ainsi que les deplacer fonctionne sur la base d’Android, et cela vous permet d’etendre facilement les fonctionnalites du systeme si necessaire;

– lien vers le referentiel github avec le logiciel de projet Astrobee.

– chaque robot a a bord: une camera de navigation principale avec un champ de vision de 116 °, diverses cameras HD avec autofocus capables de transmettre des informations de l’ISS a la Terre a autre reel, et sa camera embarquee CamBoard Pico Flexx permettra au robot de reconnaitre des objets et obstacles a une distance de quatre metres;

– chaque robot dispose tout d’un detecteur optique pour determiner la vitesse et la procedure d’arret d’urgence;

– modes de fonctionnement des robots: autonomes, ils ont la possibilite de egalement etre commandes a distance, decrocher en toute marketing, se recharger si besoin, les eteindre.

Fonctions des robots du projet Astrobee:

– la tache principale des robots est d’aider l’equipage a bord de l’ISS, d’effectuer un certain nombre de taches de routine afin que le personnel puisse se concentrer via des taches plus importantes (mener des experiences et diverses etudes);

– effectuer 1 inventaire, documenter des experiences, verifier les systemes ISS et deplacer les charges, objets et outils a travers les couloirs etroits de la station et entre nos modules;

– effectuer ma maintenance des modules ISS en l’absence de personnel ou dans des endroits inaccessibles rapidement a l’equipage;

– surveiller le fonctionnement des systemes et capteurs de l’ISS;

– surveiller la specialite de l’air, analyser le niveau de concentration de dioxyde de carbone a multiples endroits de l’ISS aussi souvent que utile.

L’histoire de l’apparition des robots du projet Astrobee dans l’ISS:

– La borne de recharge fut livree a bord de l’ISS le 17 novembre 2018 et fut installee le 15 fevrier 2019;

Le disjoncteur ABB est utilise: